回到顶部

AIRS in the AIR—机器人技术与系统国家重点实验室副主任朱延河讲座

2022年5月24日 15:00 ~ 2022年5月24日 17:00
线上活动 (活动行Live)

收起

活动票种
    付费活动,请选择票种
    展开活动详情

    活动内容收起

    微信图片_20220425101618.jpg

    模块化自重构机器人是近年来的研究热点。它是一种由同构单元组成的机器人系统,可根据不同任务和环境转变为合适的构型,特别适用于工作环境变化大、操作任务复杂的场合,在抢险搜救、反恐侦察、太空探索等领域有着广阔的应用前景。

    为了加强科研成果和知识共享,促进本领域的学术交流与合作,助力理论创新和技术发展,AIRS in the AIR 五月系列活动邀请世界顶级学者围绕“模块化自重构机器人”开展讲座。本月讲座将带大家回顾模块化可重构机器人的发展历史,深入探讨目前技术发展面临的挑战与解决方案,并详细介绍如何通过研究,让机器人更好地服务于人类,以及推动社会发展。

    *讲座主题7:

    面向空间在轨服务的模块化机器人

    摘要:

    空间在轨服务技术是空间站建设的重要支撑技术。在轨组装、空间站维护、在轨燃料加注等任务,种类繁多,过程复杂,传统单一构型机器人难以胜任。模块化机器人能够通过单元模块间的组合、拆分实现构型的重新配置,构成功能各异的机器人,在任务适应性、功能扩展性和容错与自修复性等方面具有显著优势。报告首先对空间模块化机器人技术进行简要的概述,然后介绍了本团队正在开展的相关研究,包括模块设计、运动控制、构型组装、故障诊断与容错以及模块化外肢体辅助操作等,这些研究结果表明,模块化机器人在空间在轨服务中具有广阔的应用前景。

    讲座嘉宾:

    朱延河.jpg

    朱延河教授于2004年在哈尔滨工业大学获得机械电子工程专业博士学位,现任机器人技术与系统国家重点实验室副主任,哈尔滨工业大学教授、博士生导师。国家杰出青年科学基金获得者,入选国家高层次人才特殊支持计划科技创新领军人才。长期从事机器人相关科学研究与教学工作,主要研究方向包括模块化自重构机器人、可穿戴外骨骼机器人、极端环境服役机器人等。作为负责人主持国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划、国家核聚变能研究发展专项、载人航天重大工程项目等20余项,研究成果成功应用于载人航天、核电运维、抢险救援、医疗康复等军民领域。发表重要学术论文120余篇,授权国际/中国发明专利110余项,获国家级设计金奖1项,省部级一等奖3项。


     

    *讲座主题8: 

    Swarms for people/集群机器人推动社会发展

    摘要:

    As tiny robots become individually more sophisticated, and larger robots easier to mass produce, a breakdown of conventional disciplinary silos is enabling swarm engineering to be adopted across scales and applications, from nanomedicine to treat cancer, to cm-sized robots for large-scale environmental monitoring or intralogistics. This convergence of capabilities is facilitating the transfer of lessons learned from one scale to the other. Cm-sized robots that work in the 1000s may operate in a way similar to reaction-diffusion systems at the nanoscale, while sophisticated microrobots may have individual capabilities that allow them to achieve swarm behaviour reminiscent of larger robots with memory, computation, and communication. Although the physics of these systems are fundamentally different, much of their emergent swarm behaviours can be abstracted to their ability to move and react to their local environment. This presents an opportunity to build a unified framework for the engineering of swarms across scales that makes use of machine learning to automatically discover suitable agent designs and behaviours, digital twins to seamlessly move between the digital and physical world, and user studies to explore how to make swarms safe and trustworthy. Such a framework would push the envelope of swarm capabilities, towards making swarms for people.

    ​微型机器人技术的成熟以及机器人产业链的完善打破了传统学科的孤岛。从用于癌症治疗的纳米级机器人,到用于大规模环境监测或物流的厘米级机器人,集群机器人被广泛应用于各个领域。

    这种能力的融合促进了不同尺度下的知识迁移。厘米级机器人可能以类似于纳米级系统的方式运行,而复杂的微型机器人亦可能表现出群体智能。微型机器人的这种模式容易让人联想到具有记忆、计算和通信功能的大型机器人。尽管他们有着截然不同的物理特性,但它们集中表现出来的群体行为衍射出他们的移动方式和对当下环境做出反应的能力。

    这些特性有巨大的潜力为跨尺度集群应用构建一个统一框架,包括利用机器学习方法自动发现合适的个体机制和行为,利用数字孪生在数字和物理世界之间无缝移动,以及通过用户研究探索如何使集群更加安全可靠。这样一个框架将推动集群能力的发展,进而推动人类社会发展。

    ​讲座嘉宾:

    Petersen_Kirstin_H.jpg

    Sabine Hauert is Associate Professor (Reader) of Swarm Engineering at University of Bristol. She leads a team of 20 researchers working on making swarms for people, and across scales, from nanorobots for cancer treatment, to larger robots for environmental monitoring, or logistics (https://hauertlab.com/). Before joining the University of Bristol, Sabine engineered swarms of nanoparticles for cancer treatment at MIT, and deployed swarms of flying robots at EPFL. Her recent work has been published in Science Robotics, Science Advances, Advanced Intelligent Systems, Nature Machine Intelligence, and ICRA/IROS and Ra-L. She’s PI or Co-I on more than 20M GBP in grant funding and has served on national and international committees, including the UK Robotics Growth Partnership, the Royal Society Working Group on Machine Learning and Data Community of Interest, and several IEEE boards. She is President and Executive Trustee of non-profits robohub.org and aihub.org, which connect the robotics and AI communities to the public. As an expert in science communication, she is often invited to speak with media and at conferences (over 50 invited talks).

    Sabine Hauert是英国布里斯托大学副教授。她领导着一个由20名研究人员组成的团队(https://hauertlab.com/),致力于使用集群机器人推动人类社会方方面面的发展——从用于癌症治疗的纳米机器人,到用于环境监测或物流的大型机器人。在加入布里斯托大学之前,Sabine在MIT从事面向癌症治疗的纳米集群颗粒的研究,在EPFL从事飞行机器人集群方面的研究。她的部分研究成果发表于Nature、Science Robotics、Science Advances以及Nature Machine Intelligence。她主持的项目经费超过2000万英镑,并曾在多个国家和国际委员会任职。她是非营利组织robohub.org以及aihub.org的总裁和执行董事,致力于将机器人和人工智能社区与公众联系起来。作为一名科普教育的践行者,她多次被邀在媒体和会议上发表演讲。


    *关于AIRS研究院:

    深圳市人工智能与机器人研究院(Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society,简称AIRS)是深圳市政府设立的十大基础研究机构之一,依托香港中文大学(深圳),联合多个世界顶级研究机构,以全新模式设立。

    欢迎关注,并留言交流互动!



    举报活动

    活动标签

    最近参与

    • 用户_7892
      收藏

      (2年前)

    • 张晓平
      报名

      (2年前)

    • 1
      报名

      (2年前)

    • george
      报名

      (2年前)

    • 🌰
      报名

      (2年前)

    • 220019***
      报名

      (2年前)

    您还可能感兴趣

    您有任何问题,在这里提问!

    为营造良好网络环境,评价信息将在审核通过后显示,请规范用语。

    全部讨论

    • 微信用户 2年前 0

      请问有回放吗

      • AIRS研究院 2年前

        移步到B站 AIRS研究院,回放视频近期上架。

    活动主办方更多

    微信扫一扫

    分享此活动到朋友圈

    免费发布